Не менее обширна программа тюнинга для бензиновых двигателей, венец которой — 445-сильный двигатель BRABUS 6.1 S на основе пятилитрового мотора модификации ML 500. С ним тяжелый автомобиль «выстреливает» до 100 км/ч за 5,5 сек и имеет максимальную скорость 262 км/ч.
В целях повышения активной безопасности полноприводного «болида» модифицируется его тормозная система. На топовый BRABUS 6.1 S устанавливаются тормоза с 12-поршневыми алюминиевыми жесткозакрепленными суппортами с перфорированными и вентилируемыми дисками размером 380 x 36 мм спереди и 6-поршневыми суппортами с дисками 355 x 28 мм сзади. Подвеска понижена на 30 мм, причем эта возможность доступна и для версий с «пневматикой». Для М-класса предлагаются колеса диаметром от 18 до 22 дюймов, причем под последние специально калибруется спортивная подвеска BRABUS.
Главное внешнее отличие «брабусовского» внедорожника от серийного — мощные ребристые пластины защиты, установленные в нижней части переднего и заднего бамперов. По желанию заказчика они могут сиять хромом или окрашиваться в цвет кузова, что придает автомобилю более строгий вид. Задняя защита служит эффектным фоном для четырех патрубков спортивной выхлопной системы из нержавеющей стали. Фирменная деталь автомобилей от BRABUS — круглые сдвоенные противотуманки в переднем бампере.
Внутри пассажиров встречают подножки с подсвеченным логотипом ателье, спортивный эргономичный руль и кожаные вставки в панелях дверей. На заказ мастера пошьют кожаную «одежку» на весь салон. Для этого используются высококачественные сорта кож Mastik и Alcantara. Мультимедийная система предлагается в различных вариантах комплектации, но в любом случае ее элементы служат стильным дополнением интерьеру.