Как и большинство африканских племен, Кикуйю осели на территории, которую в настоящее время занимают, путем миграции из других регионов. Племя Кикуйю скорее всего происходит из западной Африки и основалось в Кении, пройдя через Танзанию. В отличие от многих других племен, обитающих в этой области, Кикуйю занимались земледелием, а не кочевали с места на место. Они возделывали свои земли и выращивали урожай, а также поддерживали развитые торговые отношения с другими племенами – например, с хорошо известным племенем Масаи. Среди других близких Кикуйю племен называют Эмбу, Мбире и Меру.
