Совместные разработки по государственному заказу ведутся в исследовательских конторах Lockheed Martin, General Dynamics и Raytheon. Известны основные требования заказчика: костюм должен обеспечивать защиту от пуль, взрывов небольшой мощности, иметь защиту от воды, песка и экстремальных климатических условий. Кроме того, экзоскелет костюма должен быть оснащен системой сервоприводов, управляемых головным устройством, а также шлемом дополненной реальности.
В качестве исходного дизайна для проекта TALOS будут использованы работы художников Marvel. Графика комиксов о Железном человеке будет воссоздана в 3D моделях и масштабных прототипах армейского экзокостюма.
Создатели экзокостюма также озаботились исследованием функционирования скелетных систем при большой нагрузке. Для этого, они детально изучили специфику движений борцов сумо, которым удается передвигаться с большой ловкостью, несмотря на большой вес.
На разработку костюма TALOS выделено 10 миллионов долларов и срок до 2018 года.